本資料は、NEDO(新エネルギー・産業技術総合開発機構)の「次世代人工知能・ロボットの中核となるインテグレート技術開発」プロジェクトにおいて複数の大学、企業の協力のもと開発が進められた土木作業現場での土砂運搬を自動化する建設機械のレトロフィットについて紹介したものである。

 建機のレトロフィットとは既存の建機を改造して自動運転などの新式の機能を付加したもの。この技術は、後付け運転ロボットやセンサーボックスを自社保有またはレンタルの既存大型ダンプトラックに装着することで土砂運搬の自動化を可能にするものであり、部分的な自動化を求める中小の建設事業者への貢献が期待できる。

 さらに本資料では、人間が運転するバックホウと連携して土砂の積載を行うための人間―機械連携の知能や、山間部での安定した測位に貢献する衛星選択技術を搭載したGNSSモジュール、LiDAR搭載ドローンを利用した3次元計測技術についても詳しく紹介している。

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