ロボット掃除機は一般家庭でもすっかりおなじみになった。ロボット掃除機のように自律的に移動して作業をしてくれるモバイルロボットは、人間を単純な反復作業から解放してくれる。
モバイルロボットは工場や倉庫も大きく変えようとしている。工場や倉庫では、資材を絶えず移動させる必要がある。こうした施設にモバイルロボットを導入すれば、作業効率の向上などで大きな効果を発揮する。例えば工場の自律走行ロボット（AMR）や無人搬送車（AGV）は、前後の工程の装置間を円滑につなぎ、資材を効率的に運搬できる。
本資料では、モバイルロボットが産業分野にもたらすインパクトを解説する。モバイルロボットが注目される理由を「知覚力の向上」「効率の高さ」「柔軟性の高さ」という3つの観点から説明する。本資料では、モバイルロボットのハードウエアやソフトウエアの技術進化を分かりやすく解説しており、工場や倉庫が今後どう変わるのかを理解するのに役立つ内容となっている。
電源設計では、小型化、効率化、熱性能の向上が常に求められる。しかし、これらを優先した結果、ノイズ対策が設計工程の終盤まで先送りされてしまうことがある。そうした場合に役立つ回路設計技術を紹介する。
GaN FETは従来のMOSFETに比べて高速スイッチングなど優れた性能を持つが、制御が難しく、回路設計には注意が必要だ。本資料では、GaN FETを使った降圧コンバーター開発を例に、回路設計のコツを解説する。
提供：日立ソリューションズ西日本 回答締切：2026年06月30日
1980年代に開発した古い基幹システムの問題に直面した自動車部品メーカーの久保田鐵工所。基幹システム刷新を断行した同社の担当者が、システム選定の決め手や導入効果を語る。
生産管理システムの導入・更新には、現場の抵抗や人材不足など多くのハードルがある。スムーズに進めるには、どうすればよいか。導入・更新を成功に導くための5つのポイントと、実際の事例について説明する。
