資料の紹介
製造業のコスト削減と品質向上を支えるロボティクスやオートメーションでは、3Dマシンビジョンシステムの構築が欠かせない。肝となるのが3Dカメラである。適切な3Dカメラ選びが、堅牢（けんろう）で正確かつ効率的なシステム構築のカギを握る。
3Dカメラの選定では、想定する用途において「本当に必要な性能」とは何かを見極めることが重要だ。例えばビンピッキングの場合は、視野（FOV）の広さは適しているか、光沢素材や黒い素材に対応できるか、環境光や温度変化にどの程度対応できるかを検討する必要がある。このようなポイントを1つずつ確認していくことで、現場で的確に動作する3Dカメラを適切に評価・選定できるようになる。
本資料では、ビンピッキング、検査、ロボットガイディング、組み立てといった過酷な工場環境でのユースケースに焦点を当て、3Dカメラを選定する際のポイントや、用途に応じた要件を分かりやすく解説する。代表的な2つの構造化光3Dカメラを、真度（正確さ）や精度（ばらつきの小ささ）、3Dデータ品質、難しい素材への対応能力などの項目で比較した表が掲載されており、3Dカメラ選定の要点を理解しやすい内容となっている。
