工場や製造施設、倉庫、物流センターなどの現場では、製品や荷物をパレットやコンテナに積み上げたり、下ろしたり、運んだりする作業が大きな比重を占めている。繰り返し作業も多く、たとえフォークリフトなどの機械を使っても、作業者への身体的負荷は依然として高い。
こうした作業は出入り口付近や屋外との境界付近で行われることも多い。その場合は、暑さや寒さ、強い日差しや風雨、粉じんなどにさらされることになる。これらの作業を自動化できれば、作業者の安全性や業務効率の向上につながるはずだ。
本資料では、パレットなどに積み上げられた製品や荷物を下ろして搬出する作業を自動化する「ロボットデパレタイズ」について解説する。製品や荷物は形状や大きさが一様ではないため、機械によってそれらを正確に判別し、適切に処理しなければならない。信頼性の高いロボットデパレタイズの肝となるのが3Dカメラである。デパレタイズ用途の3Dカメラに求められる要件を解説するとともに、倉庫自動化のために最適化した3Dカメラも紹介する。
ロボティクスやオートメーションに不可欠な3Dマシンビジョンシステム。その肝となる3Dカメラの選定のポイントや、ビンピッキングや検査などの用途に応じた要件を分かりやすく解説する。
自動車業界や航空宇宙業界で起こった「ものづくりの変化」の波が、産業機械の分野にも押し寄せている。デジタルツインを用いたシミュレーションが今、産業機械の分野で注目されている。
工場内の運搬、ラックの入出庫、トラックの荷積み・荷下ろしなどを自動化する無人フォークリフトや無人けん引車などを紹介する。倉庫管理や運行制御などの物流ソフトウエアとの組み合わせについても説明する。
利益率を高めるためには、1円でも安い単価で部品や材料を購入する必要がある。そう考える方も多いのではないだろうか。しかし、それが調達コスト削減に有効かどうかは、調達する資材などの条件によって異なる。
7.5桁以上の分解能を持つDMMなどの高精度な計測・測定機器を設計する際の課題と、その解決方法について解説する。適切な電子部品の選び方、設計時の注意点、設計の評価方法などについて説明する。
