資料の紹介

 ヒューマノイド(人型ロボット)の開発競争が、世界レベルで激化している。ヒューマノイドの知的な行動を実現するには、複雑なアルゴリズム処理と迅速な意思決定を、機械的、熱的、電力面での制約の中で確実に実行する必要がある。さらに、実環境での24時間365日の稼働に耐えられる安定性、将来的な機能の進化にも対応できる柔軟性なども、ヒューマノイドの開発には求められる。

 こうしたシステムを迅速に開発するにはどうしたらよいか。有効な一手が、システムをモジュール単位に分けて、個別に開発・テストを進めるモジュラー開発だ。堅牢(けんろう)な部品を搭載し、必要に応じてアップグレードや機能拡張にも柔軟に対応するモジュラー式のプラットフォームを活用することで、開発を効率化できる。

 本資料では、ヒューマノイドの迅速な開発を支援するモジュール製品および開発サポートシステムを紹介する。コンパクトで高性能なコンピューター・オン・モジュール(COM)と設計初期から検証までを支える実践的なサポートにより、設計の複雑さを回避し、様々な分野で活躍する次世代ヒューマノイドの迅速な開発と市場投入を可能にするとしている。

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