資料の紹介

 「インダストリー5.0」が提唱する人と機械の協働。その実現の切り札として、ヒューマノイドロボット(人型ロボット)に世界中が注目している。しかし、ヒューマノイドロボットの開発は簡単ではない。熱的・電力的な制約が厳しい中で、様々なデータ収集、複雑なAI推論、モーション制御などを、安全面も考慮しながら迅速に実行しなければならないからだ。

 ロボットを円滑に動作させるためには、センサーなどから入手したデータは遅滞なく推論パイプラインに入力しなければならない。安定した運用に向けて、システムの健全性分析、予知保全などに必要なデータロギングや故障診断も並行して進める必要がある。

 本資料では、ヒューマノイドロボットの開発に向けた組み込みストレージ製品を紹介する。メモリーとコントローラー、ファームウエアを小型のパッケージに統合することで、ヒューマノイドロボットの動作に必要な機能の実現をサポートする。計算負荷の高い処理や大容量のログ処理、高速での読み書きや推論、高い応答性や耐久性を実現しており、低遅延かつ高効率な処理が可能だという。

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