資料の紹介
モジュラー開発(システムをモジュール単位に分けて開発する手法)を成功させる上で重要なことは何か。鍵を握るのが「初期設計の質」である。これによって、開発効率が向上する、柔軟性や拡張性が高い、品質やリスクを管理しやすいといったモジュラー開発のメリットを最大化できるかどうかを左右するといっても過言ではない。
初期設計の質とは、例えば、モジュール分割の適切さである。分割が粗すぎると専用設計に近くなりモジュール化のメリットを発揮できないが、過度に細分化すると設計が複雑になってしまい、開発や市場投入の遅れを引き起こす。管理・組み立てコストも増大し、部品点数も増える。
本資料では、ヒューマノイド(人型ロボット)のモジュラー開発を題材として、設計の複雑化を回避し、迅速な開発を支援するモジュール製品と開発サポートシステムを紹介する。コンパクトで高性能なコンピューター・オン・モジュール(COM)と設計初期から検証までを支える実践的なサポートにより、次世代ヒューマノイドの迅速な開発と市場投入を支援するとしている。





