資料の紹介
ロボット掃除機は一般家庭でもすっかりおなじみになった。ロボット掃除機のように自律的に移動して作業をしてくれるモバイルロボットは、人間を単純な反復作業から解放してくれる。
モバイルロボットは工場や倉庫も大きく変えようとしている。工場や倉庫では、資材を絶えず移動させる必要がある。こうした施設にモバイルロボットを導入すれば、作業効率の向上などで大きな効果を発揮する。例えば工場の自律走行ロボット（AMR）や無人搬送車（AGV）は、前後の工程の装置間を円滑につなぎ、資材を効率的に運搬できる。
本資料では、モバイルロボットが産業分野にもたらすインパクトを解説する。モバイルロボットが注目される理由を「知覚力の向上」「効率の高さ」「柔軟性の高さ」という3つの観点から説明する。本資料では、モバイルロボットのハードウエアやソフトウエアの技術進化を分かりやすく解説しており、工場や倉庫が今後どう変わるのかを理解するのに役立つ内容となっている。
