資料の紹介
リンパ管や血管の細かな縫合を可能にした「マイクロサージャリー」。顕微鏡を使用して実施する繊細な手術手技である。これにより、患者のQOL（クオリティー・オブ・ライフ、生活の質）が向上し、予後が改善した。しかし、この技術の習得には膨大な時間がかかる。そのため、手術が必要な患者の数％にしか実施できていないという。
そこで期待されているのが、ロボットで執刀医の動作を再現する方法である。こうした外科手術支援ロボットが実現すれば、より多くの患者を救えるようになる。加えて、医師が手術をする際に発生する手ぶれを除去できれば、手術の質の向上にもつながる。
本動画では、医師に代わってマイクロサージャリーを行う外科手術支援ロボットの開発に挑んだスタートアップの取り組みを紹介する。微細作業用マニピュレーターにより手ぶれ制御を可能にしたことで、作業の安全性、安定性を高めた。スタートアップ特有の少人数、タイトな日程での開発を支えたのは、複数のCADシステムに対応するクラウドベースの開発環境だったという。その機能や導入効果についても、デモを含めて解説する。
