資料の紹介
自動車メーカー各社は完全自動運転車の実現を目指し、開発を続けている。その実現には、車載用センサーと周囲のインフラの間でデータをやり取りするV2X通信（車とあらゆるモノとの通信）が不可欠となる。
V2X通信を組み込んだシステムの機能性と安全性を確認するには、様々な状況や条件下で検証を行う必要がある。しかし、検証のために公道を閉鎖し、車両を走行させるのは、費用がかかりすぎる上にリスクも高い。そこで、安全性を確保しながらコストを可能な限り削減するための、シミュレーションやテストツールの活用が重要になる。
本資料では、完全自動運転の実現に向けたV2X通信など様々な技術の膨大な量の検証を、開発早期の段階から実施可能にするエミュレーション環境を紹介する。ラボでの詳細なシミュレーションや、閉ループシステムで実際のデータを用いたセンサー試験を実施できる自動運転エミュレーション（ADE）環境を活用することで、高い信頼性や安全性を確保しながら、検証コストを低減できるとしている。
