資料の紹介
製造業、農業、物流、エネルギーなど様々な業界で使われる産業機械の自動化が進んでいる。この動きはさらに加速し、工場、農場、病院などで完全自律動作型のロボットが導入されたり、様々な機械のIoMT（Internet of Moving Things、動くモノのインターネット）化が進んだりすると考えられる。
産業機械の自動化では、機械の位置や状態を適切に把握するための最適なセンサーを見定めることが重要になる。複数のセンサーを用いることで高度な認識機能を実現する「センサーフュージョン」を活用する場合も、用途に応じた適切な精度と品質のセンサーを選択しなければ、目的を果たすことは難しい。
本資料では、産業機械の自動化に向けて、押さえておきたいセンサー関連の知識や注意事項を解説する。産業用に適したセンサーの種類や性能について説明するとともに、過酷な環境でも正確に動作する6自由度の慣性センサーモジュール製品についても紹介する。資料には、具体的な製品情報やデータシートなどが入手できるWebサイトへのリンク情報も掲載されている。
