資料の紹介
自律走行ロボットは、製造や医療、物流、小売り、接客など様々な産業で活用が進んでおり、業務効率化、人件費削減、安全性向上などで貢献している。今後はさらに多くの産業で導入が進むだろう。それを支えるのが人工視覚やセンサー、制御アルゴリズムの進歩である。
自律走行ロボットがより知的になり、人間との対話や協働がしやすくなるにつれ、モーション、マシンビジョン、自律航行、センシング、コネクティビティーなど関連する技術が増える。それに伴い、自律走行ロボットに使用する部品も多種多様になっていく。その中で要件を満たす自律走行ロボットを開発するには、目的に合った最適な技術や部品を見極めることが重要だ。
本資料では、自律走行ロボットを設計する際に必要となる技術要素について、設計時の留意点や、開発を支援するソリューションを交えて解説する。ブラシレスDCモーター、センサー、電源、照明、通信技術などが、自律走行ロボット開発においてどのように使われるかを分かりやすく説明している。実際の設計開発に活用できる具体的な部品の情報も得られる。
