資料の紹介
自動運転システムでは、センサーや組み込み制御ソフトウエアを駆使して、自車位置の推定、物体の知覚、動作の計画・実行をする。この複雑なシステムを実用化するためには、十分に安全なことを実証する必要がある。しかし、実際の路上試験で実証するのはとてつもなく大変だ。数十億マイルの路上試験が必要になるという指摘もある。
そこで期待されているのが、自動運転車両用の仮想試験環境だ。車両自体の挙動から道路の状態、他の車両や歩行者、天候に至るまで、様々な状況に基づいた運転シナリオを仮想的に実行する。これが実現できるようになれば、路上試験よりはるかに少ない時間と費用で、自動運転車両の安全の妥当性確認を行えるようになる。
本資料では、センサーシミュレーションとドライブシミュレータを連携させ、数千もの運転シナリオを仮想的に実行できる自動運転車両シミュレーション環境を紹介する。現実に近い交通条件を再現する仮想テストコース上に未来の自動運転車両を走らせ、機械学習を行うことで、任意の運転シナリオでの安全妥当性確認が可能になるという。
