資料の紹介

 人型ロボット(ヒューマノイド)には、機械、素材、通信、センサー、制御、生体模倣、AIなど、多くの技術が統合されている。1つの動作を実現するにも、現在の位置を正確に把握するセンサーや、動きや方向を制御するコントローラー、さらにそれらをリアルタイムに連携させる低遅延・高信頼の通信ネットワークなど、様々な技術が必要になる。

 人型ロボットの実用化が現実味を帯びつつある。開発者にとって、最先端技術の集合体である人型ロボットをイチから設計するのは大きな負担だが、ここにきて、人型ロボットの中核部分に使える、高度なモーター制御が可能なICなどの半導体製品が市場に出始めている。

 本資料では、人型ロボットに不可欠なリアルタイム制御やセンシング、通信などの開発を支援する半導体製品を紹介する。モーションコントローラーや位置センサーなど、ロボット開発の要となる半導体について、機能の概要や設計リファレンス、評価環境、それらの具体的な入手方法まで、様々な情報が得られる。

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